La course d'orientation est une activité d'endurance où le coureur doit, dans une épreuve dont le temps varie de 20 minutes (sprint) à cinq heures (raid), parcourir un trajet imposé, mais non matérialisé à travers un terrain varié (pente, nature du sol, couverture végétale à densité variable) Holloway (1979) a clairement montré que  l'on peut courir vite sur chemin et lentement en forêt.
On apprend donc à courir en tout terrain.
Il faut par ailleurs décider tout le temps et en toutes conditions .